Lieberhend seit dem fünften Jahrhundert vor Christus wird Stavoren zusammen mit Dokkum als die älteste Stadt von Friesland angegeben. Durch Schiffshandel mit England, Frankreich, und Skandinavien war Stavoren sehr wohlhabend. Doch kam im Mittelalter das rätselhafte Ende des Wohlstandes. Am Eingang von Stavoren ist die bekannte Geschichte dem Frauchen von Stavoren gewidmet. Mit der Beteiligung an der Freizeitschieffahrt ist der Hafen wieder entdeckt worden. Aber er liegt meistens voll mit Kuttern und Klippern, die ein Teil der Brauen Flotte sind.
Das ganze Hafengebiet ist für den modernen Wassersportler ausgerüstet. Vom Ijsselmeer sieht man die Hafenmauern von dem neuen Vorhafen, der Zugang von der Johan Friso Sluis, ist gut zu unterscheiden. Beim Näherkommen können Sie so den Kurs steuern, das Sie das hoch liegende Gebäude mit der dort wehenden Fahne J.L sehen. Das rote Hafenlicht auf dem westlichen Damm wird dann allmählich sichtbar.